2008-07-11 PMD Motion Card 與經緯儀操控測試
顏易程, 黎煥欣 Li Huan Hsin
這次 NTU array mount 的控制決定使用 PMD Motion Card 做馬達控制器. 到貨了之後, 首先要測試它的操作.
為了方便, 我們選用了它的 serial 界面, 我們可以很容易的用 USB 將它弄起來. 而用 57600 baud 的通訊速率與主機連結與控制
當然也要實際接上馬達, 因為我們只用步進馬達的 step and pulse type, 所以只要簡單的接上脈衝及方向線到馬達驅動器就可以操作馬達了.
我們找了兩個高效能步達馬達器 (可以 100k step/sec) 來測試. 再用 PMD 的手動操作程式. 就可以啟動馬達了.
不過我們要做的經緯儀. 顏易程就把那一堆東西給裝在測試用的架台上 (借來的)
馬達也裝了上去.
還有 CCD
及 CCTV 135 鏡頭
要測試追蹤天體, 最簡單的就是看太陽. 但鏡頭前要加上太陽濾鏡.
接著拿到外面. 因為架台實際上是赤道儀, 要讓它做出經緯儀的東西, 還得把它倒得很平才有經緯儀的樣.
從另外一個方向看它
顏易程把一堆電線及電腦組裝起來
整個 "測試" 用經緯儀的全觀.
它的兩個軸示意
要設定追蹤速度, 要先定出太陽的位置, 我們用 The Sky 星圖軟來做
終於 CCD 也找到了太陽
開始啟動追蹤, 為了確定有否移動, 我們把太陽影像敦大來看
一會兒之後它還在那兒, 表示追蹤真的有動了.
這個追蹤程式是顏易程自己寫的, 初步測試還算成功....
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